Microcuencas robóticas brandas

Carton Virto, Eider

Elhuyar Zientzia

mikrogarro-robotiko-bigunak
O micro robótica é capaz de coller una formiga sen facer dano. Ed. Jaeyoun Kim / Iowa State University

A microcuenca robótica da imaxe é capaz de recoller obxectos moi fráxiles sen causar ningún dano aos mesmos. Menos de medio milímetro de lado a lado é a cintura da formiga e outro tanto o ovo de peixe que aparece na imaxe inferior. O tentáculo enrólase sobre si mesmo paira suxeitar o obxecto. Foi desenvolvida na Universidade de Iowa e presentada na revista Scientific Reports. Segundo os investigadores, o tentáculo pode ser moi útil paira aplicacións biomédicas, como microcirugías.

Ovo de faneca atlántica. O micro agrúpase ao redor dela e a suxeita sen danar. Ed. Jaeyoun Kim / Iowa State University

Até un diámetro de 185 micrómetros pódese reducir a espiral final do tentáculo. De feito, a principal achega da investigación foi a incorporación exitosa da robótica branda, baseada en sistemas biolóxicos, a tan pequena escala. Até agora, só na escala do centrímetro conseguiuse que o sistema formase máis dun espiral.

Investigadores estadounidenses inventaron un novo sistema de fabricación paira crear microcuencas. Baséase na técnica da litografía branda, é dicir, en primeiro lugar móllase una persoal cilíndrica co elastómero PDMS en fase líquida e despois, quentado, o polímero se solidifica ao redor do mesmo. Microtubo de PDMS, o tentáculo acaba extraendo directamente do cilindro. Esta metodoloxía permitiu xerar una tubaxe de moi pequeno tamaño: Ten un diámetro interior de 100-125 micrómetros e un espesor de 8-32 micrómetros, paredes. Cando está estendido, o microtubo non é totalmente plano, ten un abultamiento que lle confire a capacidade de enrolarse na espiral. Paira accionar o tentáculo utilizan una xiringa común.

Segundo os investigadores, o accionamiento pneumático (por aire comprimido) é un bo candidato paira a súa aplicación en robots brandos a escala microscópica, pola súa sinxeleza e eficacia, razón pola que foi seleccionado. Con todo, era un gran reto levalo á práctica. Agora desenvolveron un camiño paira poder utilizalo.

Micro en movimiento: un trozo de hilo dental es el objeto que está madurando.

Micro en movemento: un anaco de fío dental é o obxecto que está a madurar.

Gehitu iruzkin bat

Saioa hasi iruzkinak uzteko.

Babesleak
Eusko Jaurlaritzako Industria, Merkataritza eta Turismo Saila
MAIER Koop. Elk.
KIDE Koop. Elk.
ULMA Koop. Elk.
EIKA Koop. Elk.
LAGUN ARO Koop. Elk.
FAGOR ELECTRÓNICA Koop. Elk.