Microbassins robotiques souples

Carton Virto, Eider

Elhuyar Zientzia

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La micro robotique est capable de prendre une fourmi sans faire de mal. Ed. Jaeyoun Kim / Iowa State University

Le microbassin robotique de l'image est capable de ramasser des objets très fragiles sans causer de dommages à eux. Moins d'un demi-millimètre de côté à côté est la taille de la fourmi et autant l'oeuf de poisson qui apparaît dans l'image inférieure. Le tentacule s'enroule sur lui-même pour tenir l'objet. Il a été développé à l'Université de l'Iowa et présenté dans la revue Scientific Reports. Selon les chercheurs, le tentacule peut être très utile pour les applications biomédicales, telles que les microchirurgies.

Oeuf de faneca atlantique. La micro se regroupe autour d'elle et la suce sans endommager. Ed. Jaeyoun Kim / Iowa State University

Même un diamètre de 185 micromètres peut réduire la spirale finale du tentacule. En fait, la principale contribution de la recherche a été l'incorporation réussie de la robotique molle, basée sur des systèmes biologiques, à si petite échelle. Jusqu'à présent, seule l'échelle du centrimètre a permis au système de former plus d'une spirale.

Des chercheurs américains ont inventé un nouveau système de fabrication pour créer des microbassins. Il est basé sur la technique de la lithographie molle, c'est-à-dire qu'on mouille d'abord un gabarit cylindrique avec l'élastomère PDMS en phase liquide puis, chauffé, le polymère se solidifie autour de lui. Microtube de PDMS, le tentacule s'extrait directement du cylindre. Cette méthodologie a permis de générer un tuyau de très petite taille: Il a un diamètre intérieur de 100-125 micromètres et une épaisseur de 8-32 micromètres, murs. Lorsqu'il est étendu, le microtube n'est pas complètement plat, il a un gonflement qui lui donne la capacité de s'enrouler dans la spirale. Pour déclencher le tentacule, ils utilisent une seringue commune.

Selon les chercheurs, l'entraînement pneumatique (par air comprimé) est un bon candidat pour son application sur des robots mous à échelle microscopique, pour sa simplicité et son efficacité, raison pour laquelle il a été sélectionné. Cependant, c'était un grand défi de le mettre en pratique. Ils ont maintenant développé une voie pour pouvoir l'utiliser.

Micro en mouvement: un morceau de fil dentaire est l'objet qui mûrit.

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