O seu avó Erasmus Darwin tivo una gran influencia no pensamento e nos traballos de Charles Darwin. Erasmus Darwin foi un físico, poeta, inventor e intelectual que sempre creu na evolución. O seu neto Charles escribiu un libro sobre el, publicado en 1879. O libro non se publicou integramente.
Ao parecer, á filla de Henrietta Charles pareceulle un libro demasiado pesado e longo, mentres que as referencias á igrexa e á sociedade da época eran demasiado duras. Por iso, eliminou o 16% do escrito e adaptou varias pasaxes. Agora a editorial da Universidade de Cambridge decidiu publicala integramente. Ademais, este ano cúmprese o 200 aniversario da morte de Erasmus Darwin.