Son grand-père Erasmus Darwin avait une grande influence sur la pensée et les travaux de Charles Darwin. Erasmus Darwin était un physicien, poète, inventeur et intellectuel qui a toujours cru à l'évolution. Son petit-fils Charles a écrit un livre sur lui, publié en 1879. Le livre n'a pas été entièrement publié.
Apparemment, la fille de Henrietta Charles a trouvé un livre trop lourd et long, tandis que les références à l'église et à la société de l'époque étaient trop dures. Il a donc éliminé 16% de l'écrit et adapté plusieurs passages. Maintenant, la maison d'édition de l'Université de Cambridge a décidé de la publier intégralement. En outre, cette année marque le 200e anniversaire de la mort d'Erasmus Darwin.