El seu avi Erasmus Darwin va tenir una gran influència en el pensament i en els treballs de Charles Darwin. Erasmus Darwin va ser un físic, poeta, inventor i intel·lectual que sempre va creure en l'evolució. El seu nét Charles va escriure un llibre sobre ell, publicat en 1879. El llibre no es va publicar íntegrament.
Pel que sembla, a la filla d'Henrietta Charles li va semblar un llibre massa pesat i llarg, mentre que les referències a l'església i a la societat de l'època eren massa dures. Per això, va eliminar el 16% de l'escrit i va adaptar diversos passatges. Ara l'editorial de la Universitat de Cambridge ha decidit publicar-la íntegrament. A més, enguany es compleix el 200 aniversari de la mort d'Erasmus Darwin.