Su abuelo Erasmus Darwin tuvo una gran influencia en el pensamiento y en los trabajos de Charles Darwin. Erasmus Darwin fue un físico, poeta, inventor e intelectual que siempre creyó en la evolución. Su nieto Charles escribió un libro sobre él, publicado en 1879. El libro no se publicó íntegramente.
Al parecer, a la hija de Henrietta Charles le pareció un libro demasiado pesado y largo, mientras que las referencias a la iglesia y a la sociedad de la época eran demasiado duras. Por ello, eliminó el 16% de lo escrito y adaptó varios pasajes. Ahora la editorial de la Universidad de Cambridge ha decidido publicarla íntegramente. Además, este año se cumple el 200 aniversario de la muerte de Erasmus Darwin.