Herschel estava mesurant les posicions de les estrelles i en la constel·lació de Bessons va veure un objecte discoidal. Al principi va donar per descomptat que es tractava d'un cometa a distància, a part dels planetes, perquè els cometes eren els únics objectes celestes que tenien forma de disc observats des del telescopi. Però els cometes solen ser borrosos i aquell objecte mostrava puntes agudes. A més, es movia més lentament que Saturn i es trobava més lluny. Herschel va deduir que aquell objecte era un planeta i, després de diverses circumstàncies, el nou planeta rep el nom d'Urà ( Ouranos en grec), déu dels cels en la mitologia grega i pare de Saturn.
El Sol d'Urà té una mitjana de 2.900 milions de quilòmetres, el doble que Saturn. Igual que Júpiter i Saturn, Urà és també un gegant gasós, però bastant menor que ells: Té un diàmetre de 51.118 quilòmetres i una massa de 14,5 vegades major que la Terra (8,683x1.0 25 kg). La llunyania i la grandària ‘petita’ fan que parpellegi molt menys que Júpiter i Saturn i, a pesar que en la nit negra es pot apreciar a la vista, no és d'estranyar que fa tan poc. De fet, els planetes es consideraven un cos brillant.
No obstant això, si s'indaga cap endarrere s'observa que en la crònica astronòmica hi ha restes d'Urà. Per exemple, en 1690 l'astrònom anglès John Flamsteed va nomenar una estrella en la constel·lació del Toro. Quan es va calcular l'òrbita d'Urà, es van adonar que aquella estrella era Urà. L'astrònom Charles Lemonier també va veure a Urà 13 vegades en un lloc diferent, però no es va adonar que era el mateix objecte i va registrar 13 estrelles.
Després d'Urà es van trobar Neptú i Plutó, el vuitè i novè planeta del Sistema Solar. Neptú va ser descobert en 1846, segons els càlculs de l'astrònom francès Urban Jean Joseph Leverrier i del matemàtic britànic John Couch Adams. De fet, l'òrbita d'Urà no es corresponia amb els càlculs teòrics. Cada investigador, per part seva, va calcular que en l'òrbita d'Urà actuava un planeta desconegut i va determinar on trobar-lo. Càlculs similars van conduir el descobriment de Plutó en 1930.
Des de llavors, més enllà de Plutó, s'ha descobert una regió anomenada ‘El cinturó de Kuiper’, composta per centenars d'objectes de gel, i s'han detectat diversos exoplanetes, planetes fora de la nostra galàxia.
Una de les característiques especials d'Urà és la rotació. La majoria dels planetes tenen l'eix de rotació perpendicular al pla de l'eclíptica, però Urà té gairebé paral·lel. L'eix de rotació té un angle d'inclinació de 98 graus, per la qual cosa si mirem des del Sol sembla que Urà està tombat.
Amb 84 anys formant una gira al voltant del Sol, cada pol d'Urà té 42 anys sota la llum i altres 42 en la foscor. A diferència de la Terra, els pols d'Urà reben més energia del Sol que l'equador, encara que després no es nota a temperatura. No obstant això, si la Terra girés de la mateixa manera, les estacions serien tan extremes que la vida no s'hauria desenvolupat.
Quant a la seva composició, Urà es troba principalment en roca i gel (aigua, metà i amoníac). A diferència de Júpiter i Saturn, hi ha poc hidrogen i heli. Urà no té nucli, Júpiter i Saturn sí, mentre que els components de l'Urà estan aproximadament uniformitzats.
Igual que altres gegants de gas, Urà té anells. Van ser detectats en 1977, després de passar per davant de l'estrella Urà SA0158687. Des de 1973 se sabia que el 10 de març de 1977 Urà anava a passar per davant d'aquesta estrella, amb una excel·lent oportunitat de realitzar mesuraments. La llum de l'estrella travessaria l'atmosfera d'Urà. James L. Elliot i altres astrònoms van observar el fenomen des d'un avió i, abans que Urà cobrís l'estrella, van veure esmorteir 5 vegades la llum de l'estrella; els amortiments es repetieron quan l'estrella va reaparèixer, però aquesta vegada en l'ordre invers. D'aquesta forma es va descobrir que Urà tenia anells i es va deixar de pensar que els anells eren característics de Saturn. I és que encara no es coneixien els anells de Júpiter.
En l'actualitat es coneixen 11 anells molt foscos d'Urà, situats entre 38.000 i 52.000 quilòmetres d'Urà. A més d'anells, compta amb 21 satèl·lits coneguts. Els cinc més grans es van trobar entre 1787 i 1948, amb telescopi. Quan va arribar allí en 1986, va trobar onze sondes Voyager 2 i la resta s'han trobat en els últims sis anys, molt lluny d'Urà.