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La première plongée a été construite par David Bushell en Amérique du Nord. Depuis 1771, le projet était complet jusqu'à ce qu'il ait été lancé en 1776, bien sûr, il a passé très peu de temps. Il s'agissait d'une guerre d'indépendance contre les Britanniques, un agent violent.
La plongée de Bushnell a eu la forme de deux coquilles reliées par le côté plat. Il était entièrement en bois, et grâce à un trou elliptique supérieur ne pouvait entrer qu'une personne. Le puits de lumière était doté de cuir et se fermait complètement avec double vis qui pouvait être actionnée à la fois de l'intérieur et de l'extérieur.
La plongée comptait à l'intérieur avec un seul séjour en forme d'oeuf. L'espace entre le creux et le mur extérieur était un espace pour l'eau et le ballast. Grâce à un système de vis on pouvait introduire de l'eau et le bateau pouvait couler. Pour verser de l'eau à l'extérieur, il y avait des pompes à actionner manuellement. Le ballast (une pièce de plomb) pourrait également être jeté si vous voulez affleurer rapidement.
Pour déplacer la plongée en avant, j'avais une hélice qui devait être actionnée manuellement. La plongée pouvait être conduite avec un slogan et portait le torpille sous le bateau ennemi.
Le conducteur de la plongée était assis sur une chaise fixe et avait à sa portée tous les instruments de commande pour les utiliser aussi dans l'obscurité.
Pour le renouvellement de l'air intérieur il y avait deux tuyaux. D'un côté, l'air extérieur propre entrait et de l'autre l'intérieur sortait. Grâce à un système de valves, l'eau ne pouvait pas entrer à l'intérieur.
Le chauffeur avait des casiers pour voir ce qui était hors du bateau. En outre, le dispositif de prédiction de profondeur était recouvert de substances phosphorescentes et sa lumière servait à voir l'extérieur.
Dans cette plongée le sergent Erza Lee a essayé de détruire en été 1776 une frégate britannique de la région de New York. Deux ans plus tard, le sergent a réussi à coller le torpille au bateau britannique Cerbero.
En 1797, Robert Fulton et David Bushnell ont été trouvés en France. Bushnell a conseillé Fulton sur la navigation sous-marine et par conséquent, il a fait une plongée.
Fulton établit des conditions au gouvernement français et, bien qu'il ait conclu un accord en 1798, les premiers essais ont eu lieu en 1800 sur la Seine. Puis on a essayé en pleine mer.
La plongée Nautilus de Fulton avait la forme de poisson, mais la couverture extérieure lui semblait un faucon à la surface de l'eau. Grâce aux systèmes spéciaux, ils abaissaient le mât et pouvaient s'immerger en deux minutes. A l'intérieur, trois hommes pouvaient aller avec un système respiratoire approprié. Il n'y avait pas de tubes pour introduire l'air propre extérieur. L'air était stocké dans 200 atmosphères dans la plongée dans une bouteille réglable.
Plongée Nautilus ne pouvait pas participer à la guerre. Sur le Manche, les navires britanniques ont fui à deux reprises.
Fulton a donc quitté son Nautilus en 1803 et l'a dissous. En Europe, cependant, il avait semé une graine pour plonger et améliorer. En Allemagne, Wilhelm Bauer avait réalisé en 1850 son Brantaucher ou suppresseur subaquatique. L'hélice devait être actionnée manuellement et par des poulies on pouvait déplacer le poids intérieur. La plongée était en acier.
En Catalogne, Narcis Monturiol, du Cadaques, a analysé les obstacles existants dans la pêche du corail. C'est alors qu'a pris fin le projet Ictineo, le poisson cassé. Le bateau était de forme maritime, de sept mètres de longueur. A l'intérieur de la salle cylindrique se trouvaient six personnes, de sorte que la plongée se déplaçait. Il fut lancé à la mer le 28 juin 1859 à Barcelone. Il a passé deux heures et demie dans l'eau.
Le 2 octobre 1864, Monturiol lança le second Ictineo. Cette deuxième plongée, de dix-sept mètres de long, avait une hauteur de deux mètres. L'eau de mer à double coque en acier a parcouru pendant huit heures la mer à 30 mètres de profondeur. L'ichtyne disposait d'une parfumerie de six chevaux pour se déplacer en surface et d'un autre de deux chevaux pour pouvoir monter dans l'eau. À la surface de l'eau la chaudière se chauffait avec du charbon. Sous l'eau, avec la chaleur des réactions chimiques. En décomposant les chlorates avec de la poudre métallique, Monturiol obtenait de la chaleur et de l'oxygène respiratoire par une voie.
L'absorption d'anhydride carbonique avec de la chaux permettait le nettoyage de l'air respiratoire. Entre les deux casques, pleins d'air ou d'eau, il parvenait à émerger ou à sombrer dans la mer. Pour marcher, il valait l'influence de l'hélice à double pelle.
La première plongée réelle a été construite par Monturiol. Mais le gouvernement a cessé de collaborer et les nouveaux projets ont été suspendus.
À cette époque, en 1863, une plongée appelée plongeur fut construite en France. Avec ses 42,5 mètres de long et 6 de large, il était capable de transporter 453 tonnes. Ce navire en acier avait propulsion d'air comprimé. Malgré les difficultés d'équilibre et de manœuvre, la plongée plongeur a permis d'obtenir des résultats spectaculaires.