Créer un gant qui permet le toucher artificiel

Etxebeste Aduriz, Egoitz

Elhuyar Zientzia

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Ed. MIT / CC-BY-NC-ND

Les chercheurs du MIT ont créé un gant qui sert à identifier et informer sur les objets par le toucher artificiel. Il peut être très utile pour la fabrication de mains prothétiques et robotiques, entre autres.

Les gens ont la capacité d'attraper et de sentir des objets grâce au toucher. L'apprentissage automatique a permis de progresser beaucoup dans la vision et l'ouïe ces dernières années, mais pas dans le toucher. En fait, actuellement en robotique, la vision artificielle est appliquée pour la réception et la manipulation des objets. Cette différence sensorielle est largement due à la disponibilité des données. Nous avons beaucoup de données d'images et de sons dont les machines peuvent apprendre. La collecte de données tactiles reste un défi.

Les gants que vous avez créés au MIT peuvent le changer. Gants avec 64 fils conducteurs dans la paume, 32 dans une direction et 32 dans une direction perpendiculaire. Et chacun des 548 points sur lesquels se croisent les fils est un capteur de force. Les cartes de pression générées lors de la manipulation de 26 objets communs ont ainsi été obtenues. Et en appliquant à cette information un apprentissage automatique ont réussi à identifier les 26 objets. Ils ont également réussi à calculer le poids sur l'objet et de détecter les différentes positions de la main. Il a été publié dans la revue Nature.

Cela peut être un grand pas vers l'avenir pour que les mains prothétiques et robotiques soient tirées. Et, à plus court terme, il servira à créer de grands ensembles de données tactiles et d'enquêter sur le toucher artificiel. En outre, il est utilisable dans n'importe quel laboratoire, car il est facile à faire et bon marché (environ 10 euros).

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