Les chercheurs de l'Université de Washington ont mesuré l'énergie utilisée par les chimpanzés et les personnes en marche et ont montré que la trajectoire des personnes est beaucoup plus efficace que celle des chimpanzés, qui ont besoin de quatre fois moins d'énergie. En outre, la dépense énergétique des chimpanzés est similaire à la moyenne à deux pattes et à quatre pattes.
Cependant, l'un des chimpanzés avait besoin de beaucoup moins d'énergie que le reste en marchant à deux pattes. Chez les gens, il n'y avait pas autant de différence. Selon les chercheurs, il y avait aussi ces différences parmi les premiers hominidés, il est très probable que la sélection naturelle incline par ceux qui avaient besoin de peu d'énergie en marchant à deux pattes.