Els investigadors de la Universitat de Washington han mesurat l'energia que utilitzen els ximpanzés i les persones en caminar i han demostrat que la trajectòria de les persones és molt més eficaç que la dels ximpanzés, que necessiten quatre vegades menys d'energia. A més, la despesa energètica dels ximpanzés és similar tant a la mitjana de dues potes com de quatre grapes.
No obstant això, un dels ximpanzés necessitava molta menys energia que la resta en caminar a dues potes. En les persones no hi havia tanta diferència. Segons els investigadors, també existien aquestes diferències entre els primers homínids, és molt probable que la selecció natural s'inclini per aquells que necessitaven poca energia en caminar a dues potes.