Los investigadores de la Universidad de Washington han medido la energía que utilizan los chimpancés y las personas al andar y han demostrado que la trayectoria de las personas es mucho más eficaz que la de los chimpancés, que necesitan cuatro veces menos de energía. Además, el gasto energético de los chimpancés es similar tanto a la media de dos patas como a cuatro patas.
Sin embargo, uno de los chimpancés necesitaba mucha menos energía que el resto al caminar a dos patas. En las personas no había tanta diferencia. Según los investigadores, también existían estas diferencias entre los primeros homínidos, es muy probable que la selección natural se incline por aquellos que necesitaban poca energía al caminar a dos patas.