Le 21 septembre, le vaisseau spatial Hayabusa2 de l'agence spatiale japonaise JAXA a libéré la paire de véhicules MINERVA-II1 à 55 mètres de l'astéroïde Rygu. Bien qu'au départ ils aient perdu leur signal, le lendemain ils ont confirmé que les deux véhicules avaient atterri correctement. C'est la première fois que des véhicules sont placés sur un astéroïde.
Depuis JAXA ont annoncé que les deux véhicules sont en bon état, ils envoient des images et des données, et se déplacent par l'astéroïde. Les sauts sont principalement MINERVA-II 1A et 1B, avec une durée de 15 minutes en raison de la faible force de gravité.
En plus de prendre des images de l'astéroïde, les véhicules mesurent la température de surface. Et la mission ne s'arrêtera pas là. L'année suivante, le vaisseau spatial Hayabusa2 prévoit de libérer deux autres sondes et de les placer dans l'astéroïde, puis Hayabusa2 lui-même prendre un échantillon de la surface de l'astéroïde et le déposer sur Terre.