O celacanto é una das especies de peces primitivas e os fósiles atopados pertencen á Idade Primaria, é dicir, fai 400 millóns de anos. Dada a similitude entre estes fósiles e os celacantos actuais, é evidente que estes animais evolucionaron moi pouco.
Fai sesenta millóns de anos, é dicir, no Cretácico, considerouse que desapareceron cos dinosauros. Pero Miss Courtenay Latimer atopouse cun peixe descoñecido durante o estudo dos peixes do río Chalumna en Sudáfrica, concretamente cun celacanto. En 1989 nas illas Komore Hans Fricke sacou dun pequeno mergullo as primeiras imaxes do celacanto.
Desde entón pensouse que os celacantos vivían nas illas Komore a unha profundidade de entre 100 e 200 metros. Pero en 1949 un afeccionado a unha tenda de Florida viu escamas de peixe raras e enviounas ao experto en Ginsbourg de Washington. Tras analizar a estrutura da escamas, considerouse que era dun peixe similar ao celacanto. Até 1992 non se atoparon restos máis do celacanto. Por tanto, o ano pasado, en Biloxi, no estado de Mississippi, R. O Sr. Heu observou un xogo de escamas de forma ovalada.
Dado que estas escamas eran similares ás atopadas en 1949, decidiuse que pertencían ao mesmo tipo de animal. O Golfo de México, se o comparamos co mar das illas Komore, parece que o celacanto non é un lugar idóneo paira vivir, pero hai illas de corais, chamadas Key, nas que hai un hábitat bastante bo para que o celacanto viva.
Ademais, XVI. Nalgunhas das moedas fabricadas no século XIX aparece a figura do celacanto, polo que se pode considerar que antigamente o celacanto era coñecido polos pescadores.