El celacanto és una de les espècies de peixos primitives i els fòssils oposats pertanyen a l'Edat Primària, és a dir, fa 400 milions d'anys. Donada la similitud entre aquests fòssils i els celacantos actuals, és evident que aquests animals han evolucionat molt poc.
Fa seixanta milions d'anys, és a dir, en el Cretàcic, s'ha considerat que van desaparèixer amb els dinosaures. Però Miss Courtenay Latimer es va trobar amb un peix desconegut durant l'estudi dels peixos del riu Chalumna a Sud-àfrica, concretament amb un celacanto. En 1989 a les illes Komore Hans Fricke va treure d'un petit busseig les primeres imatges del celacanto.
Des de llavors s'ha pensat que els celacantos vivien a les illes Komore a una profunditat d'entre 100 i 200 metres. Però en 1949 un afeccionat a una botiga de Florida va veure escates de peix estranyes i les va enviar a l'expert en Ginsbourg de Washington. Després d'analitzar l'estructura de l'escates, es va considerar que era d'un peix similar al celacanto. Fins a 1992 no es van trobar restes més del celacanto. Per tant, l'any passat, en Biloxi, en l'estat de Mississipí, R. El Sr. Heu va observar un joc d'escates de manera ovalada.
Atès que aquestes escates eren similars a les oposades en 1949, es va decidir que pertanyien a la mateixa mena d'animal. El Golf de Mèxic, si el comparem amb la mar de les illes Komore, sembla que el celacanto no és un lloc idoni per a viure, però hi ha illes de corals, anomenades Key, en les quals hi ha un hàbitat bastant bo perquè el celacanto visqui.
A més, XVI. En algunes de les monedes fabricades en el segle XIX apareix la figura del celacanto, per la qual cosa es pot considerar que antigament el celacanto era conegut pels pescadors.