Pour les mammifères, il n'a pas été facile de se mettre erguidés
Le passage des mammifères à marcher comme des reptiles pour rester debout a été une transition complexe et non linéaire, qui s'est produite beaucoup plus tard que prévu. Deux chercheurs de l’Université de Harvard (États-Unis) sont arrivés à cette conclusion dans un ouvrage publié dans le magazine Science Advances.
Le passage de la posture inclinée des reptiles à l'attitude tendue des mammifères modernes a été un moment décisif dans l'évolution. Des changements importants dans l'anatomie et la fonction des membres, des synapsides aux tères. Les sinapsides sont un groupe de mammifères primitifs et ancêtres non encore mammifères (reptiles mammifères), et les thoniers sont des mammifères actuels (marsupiaux et placards). Jusqu'à présent, il n'était pas clair quand et comment ce saut évolutif s'est produit.
Maintenant, unis par des modèles biomécaniques avancés et des données fossiles, ils ont vu que cette voie était très complexe. Tout d'abord, il a étudié la biomécanique de cinq espèces modernes qui représentent tout le spectre des attitudes des membres, comme un lézard (cursif), un aligador (semi-erent) et un galgo (erent). Ainsi, ils ont pu mieux comprendre la relation de l'anatomie avec l'attitude et la forme de mouvement de ces animaux. Par la suite, l'analyse s'est étendue à huit espèces fossiles, avec une évolution de plus de 300 millions d'années. Le modèle biomécanique qu'ils ont développé a permis de réaliser des simulations pour calculer la force que les membres postérieurs pouvaient exercer sur la terre. En fait, ils ont observé que la force que les jambes peuvent faire est déterminante pour l'évolution de la locomotion.
Les chercheurs concluent que le rendement de la locomotion n'a pas connu une évolution linéaire, mais a subi de grandes oscillations au cours de millions d'années. Et, enfin, les traits associés au comportement tendu des mammifères actuels ont évolué beaucoup plus tard que prévu, probablement très proche de l'ancêtre commun des mystères.
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