Curiosity llegó a Marte en agosto de 2012 y tomó esta imagen el 31 de enero, 80 minutos después de ponerse el Sol en Marte. En la imagen aparece la Tierra, más brillante que cualquier otro astro, y debajo se puede ver la Luna.
En el momento en que Curiosity hizo la foto, había 160 millones de kilómetros entre la Tierra y Marte.