Curiosity va arribar a Mart a l'agost de 2012 i va prendre aquesta imatge el 31 de gener, 80 minuts després de posar-se el Sol en Mart. En la imatge apareix la Terra, més brillant que qualsevol altre astre, i sota es pot veure la Lluna.
En el moment en què Curiosity va fer la foto, hi havia 160 milions de quilòmetres entre la Terra i Mart.