Estan formades per cèl·lules mare, però han estat dissenyades per un ordinador. Així són els primers robots purament biològics, segons han publicat en la revista PNAS. Són petits, de tot just 0,1 cm, per a poder viatjar en el cos humà. En tractar-se de màquines biològiques, els robots són més interessants que els convencionals per a fer treballs a l'interior del cos humà: poden servir per a transportar medicaments en el cos i lliurar-los de manera intel·ligent, retirar plaques de les artèries o restaurar teixits danyats. Els autors han afirmat que la creació arbitrària de formes biològiques tridimensionals donaria un gran impuls a la medicina, però per a això, primer haurien d'aclarir com aconseguir que les cèl·lules compleixin una determinada funció.
Per a la creació de màquines biològiques, els investigadors van prendre cèl·lules mare dels embrions de la ranita africana Xenopus laevis i les van posar a incubar (d'aquí el seu nom, les chenorobotas). En créixer van ser remodelats perquè tinguessin una forma corporal dissenyada amb intel·ligència artificial. A partir d'aquí, les cèl·lules de la pell es van unir per si mateixes a l'estructura creant una pell protectora i gràcies al moviment del múscul cardíac van adquirir la capacitat de moure's. L'existència d'un dipòsit de lípids i proteïnes els permet sobreviure durant una setmana en mitjans on no hi ha altres aliments.
Encara que les cèl·lules de Xenorobot contenen ADN de les granotes, no han pres forma de granota, la seva anatomia no és la que està biològicament predeterminada, sinó la que els investigadors han modelat i dissenyat. Així, a més del progrés mèdic que pot suposar la creació de robots funcionals, els investigadors de la Universitat de Vermont han afirmat que el codi morfogenètic dels éssers vius pot ser un primer pas en el procés de desxifrat.