Un fossile découvert dans le sud-ouest de la Chine a permis de faire un pas en avant dans la compréhension de l'évolution des arthropodes. Le nom de Diania cactiformis, et le surnom de "cactus", a été mis par l'équipe de paléontologues qu'il a découvert (de l'Université Freie de Berlin) et ont expliqué que la découverte a servi à confirmer que les arthropodes proviennent des lobopodes.
Il s'agit précisément d'un animal du groupe Lobopodia, c'est-à-dire d'un groupe d'animaux semblables à ceux des noires coups de pied (la plupart périmées). Le cactus ambulant, qui a vécu il y a 500 millions d'années, avait une longueur d'environ six centimètres et, comme le reste des lobopodes, avait un corps mou. Contrairement au reste des lobopodes connus, cependant, il avait des pattes articulées (comme les arthropodes). Et c'est ce que les scientifiques ont souligné. En fait, ils ont cru que les arthropodes provenaient des lobodiodes depuis longtemps, mais jusqu'à présent ils n'ont pas trouvé dans ce groupe des animaux à pattes articulées.