Un fòssil descobert en el sud-oest de la Xina ha permès fer un pas endavant en la comprensió de l'evolució dels artròpodes. El nom de Diania cactiformis, i el sobrenom de cactus "", ha estat posat per l'equip de paleontòlegs que ha descobert (de la Universitat Freie de Berlín) i han explicat que el descobriment ha servit per a confirmar que els artròpodes provenen dels lobópodos.
Es tracta, precisament, d'un animal del grup Lobopodia, és a dir, d'un grup d'animals similars als de les negres puntades (la majoria caducades). El cactus ambulant, que va viure fa 500 milions d'anys, tenia una longitud aproximada de sis centímetres i, igual que la resta dels lobopodios, tenia un cos tou. A diferència de la resta dels lobopodios coneguts, no obstant això, tenia potes articulades (com els artròpodes). I això és el que els científics han destacat. De fet, han cregut que els artròpodes procedien dels lobodiodos des de fa temps, però fins ara no van trobar en aquest grup animals amb potes articulades.