Récemment, ils ont découvert au Kenya plusieurs traces de leur ancêtre direct, l'Homo erectus. Des chercheurs de l'Université Bournemouth du Royaume-Uni ont découvert que ces êtres humains ont développé de grands pieds et semblables aux humains actuels, avec une trajectoire semblable à la nôtre.
Les chercheurs ont scanné et numérisé ces empreintes de 1,5 millions d'années pour connaître, entre autres, la longueur, le poids et la trajectoire de ces ancêtres.
Les ancêtres humains peuvent circuler verticalement depuis au moins six millions d'années. Cependant, jusqu'à présent, il n'était pas très clair quand ils ont développé la capacité de marcher verticalement et comme les êtres humains actuels, et quand ils ont abandonné la première marche.