Recentment han descobert a Kenya diverses petjades del seu avantpassat directe, l'Homo erectus. Investigadors de la Universitat Bournemouth del Regne Unit han descobert que aquells éssers humans van desenvolupar grans peus i semblants als humans actuals, amb una trajectòria similar a la nostra.
Els investigadors van escanejar i van digitalitzar aquestes petjades de 1,5 milions d'anys per a conèixer, entre altres coses, la longitud, el pes i la trajectòria d'aquells ancestres.
Els avantpassats humans poden circular verticalment des de fa almenys sis milions d'anys. No obstant això, fins ara no era molt clar quan van desenvolupar la capacitat de caminar en vertical i com els éssers humans actuals, i quan van abandonar la primitiva marxa.