Les paléontologues de l'Université du Texas ont conclu que les dinosaures proviennent de reptiles à quatre pattes, étudiant des fossiles d'une espèce très semblable aux dinosaures.
Cela changerait les convictions sur l'origine des dinosaures. En fait, la plupart des paléontologues considéraient que les précurseurs des dinosaures étaient carnivores à deux pattes. Au contraire, ils rencontrent les fossiles d'un herbivore à quatre pattes.
En 2007, 14 individus de cette espèce ont trouvé des fossiles en Tanzanie. L'étude de ces fossiles révèle qu'Asilisaurus kongwe a vécu il y a 240 millions d'années, 25 millions d'années avant les premiers dinosaures. Il marchait sur quatre pattes et, par la forme des dents, ont déduit qu'il mangeait principalement de l'herbe.