Els paleontòlegs de la Universitat de Texas han conclòs que els dinosaures procedeixen de rèptils de quatre potes, estudiant fòssils d'una espècie molt semblant als dinosaures.
Això canviaria les conviccions sobre l'origen dels dinosaures. De fet, la majoria dels paleontòlegs consideraven que els precursors dels dinosaures van ser carnívors de dues potes. Per contra, es troben amb els fòssils d'un herbívor de quatre potes.
En 2007 es van trobar fòssils de 14 individus d'aquesta espècie a Tanzània. L'estudi d'aquests fòssils revela que Asilisaurus kongwe va viure fa 240 milions d'anys, 25 milions d'anys abans dels primers dinosaures. Caminava en quatre potes i, per la forma de les dents, han deduït que menjava principalment herba.