Los paleontólogos de la Universidad de Texas han concluido que los dinosaurios proceden de reptiles de cuatro patas, estudiando fósiles de una especie muy parecida a los dinosaurios.
Esto cambiaría las convicciones sobre el origen de los dinosaurios. De hecho, la mayoría de los paleontólogos consideraban que los precursores de los dinosaurios fueron carnívoros de dos patas. Por el contrario, se encuentran con los fósiles de un herbívoro de cuatro patas.
En 2007 se encontraron fósiles de 14 individuos de esta especie en Tanzania. El estudio de estos fósiles revela que Asilisaurus kongwe vivió hace 240 millones de años, 25 millones de años antes de los primeros dinosaurios. Andaba en cuatro patas y, por la forma de los dientes, han deducido que comía principalmente hierba.