A oruga é un pequeno robot chamado Moccasin (Modular Observation Crawler and Sensing Technology) que serve paira localizar ás persoas que quedaron atrapadas tras a explosión ou o terremoto.
O robot pode circular polo interior dos tubos e ten micrófonos moi sensibles que poden detectar a respiración, a voz ou as vibracións.
Inclúe sensores infravermellos con cambios de calor e una videocámara. O robot ofrece á ferido luz e comunicación co exterior e transmite ao equipo de rescate información puntual do seu estado de saúde. Moccasin móvese mediante un sistema de propulsión por aire comprimido que se pode mover dentro de tubos de 10 cm de diámetro. O inventor de Moccasin é Edward Grant, profesor da Universidade da Carolina do Norte. Está a deseñarse una nova herba capaz de moverse non só polas tubaxes, senón tamén entre os residuos.