La oruga es un pequeño robot llamado Moccasin (Modular Observation Crawler and Sensing Technology) que sirve para localizar a las personas que han quedado atrapadas tras la explosión o el terremoto.
El robot puede circular por el interior de los tubos y tiene micrófonos muy sensibles que pueden detectar la respiración, la voz o las vibraciones.
Incluye sensores infrarrojos con cambios de calor y una videocámara. El robot ofrece al herido luz y comunicación con el exterior y transmite al equipo de rescate información puntual de su estado de salud. Moccasin se mueve mediante un sistema de propulsión por aire comprimido que se puede mover dentro de tubos de 10 cm de diámetro. El inventor de Moccasin es Edward Grant, profesor de la Universidad de la Carolina del Norte. Se está diseñando una nueva hierba capaz de moverse no sólo por las tuberías, sino también entre los residuos.