La facilitat de nedar de les grans balenes es deu a una peculiaritat anatòmica. Segons els científics, els avantpassats de les balenes eren terrestres i només s'acostaven a la mar per a alimentar-se. A mesura que van anar perdent les seves extremitats van aprendre a viure per l'oceà. Però el secret de l'adaptació al medi marí radica en el seu peculiar sistema intrauricular. Utilitzen un sistema semicircular de mamífers terrestres que els dóna cert equilibri, i aquesta és la clau que els ha permès nedar tan ràpid en l'oceà.