Paira lograr movementos o máis rápidos e precisos posibles durante a construción dos robots, os científicos analizan as características dos corpos dos animais. Nesta ocasión, o atún foi un animal que investigadores da Universidade de California en San Diego tomaron como modelo.
Segundo un estudo realizado mediante técnicas de ultrasonidos, os músculos dos atunes están especialmente deseñados paira conseguir una alta velocidade na auga. De feito, a maior parte dos músculos do atún concéntranse no centro do corpo, proxectando a forza muscular desde o centro cara á cola. A cola, pola súa banda, funciona como una hélice propulsora que move o corpo cara adiante.
Outros peixes, con todo, teñen os músculos repartidos por todo o corpo e, ao contraelos, o corpo asústase. Nos atunes, ao estar os músculos máis preto da columna e por tanto máis afastados da pel, contráense moito máis e traballan máis e producen máis enerxía. A ondulación das partes centrais do corpo aumentaría a fricción. Estes resultados servirán paira construír mellores vehículos de exploración mariña e tentar comprender mellor a evolución.