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Le vapeur Clermont de Robert Fulton partit le 17 août 1807 à New York et arriva le lendemain au port de Clermont, après avoir parcouru 180 kilomètres. Puis il est parti et en huit heures il a réussi à atteindre le port d'Albany. À vingt et un heures, New York et Albany ont été unis par cette vapeur. D'Albany à New York, trente autres heures passèrent.
Il s'est consacré à des voyages répétés entre Untzia, New York et Albany. La navigation en vapeur était déjà née.
Le Clermont a été rénové et prolongé l'année suivante, dans le but de mieux répondre à la demande des gens. Cependant, en Amérique du Nord, de nouvelles vapeurs ont également été faites. Rariton, Car of Neptune et surtout Livingston ont acquis une grande renommée. Ces vapeurs se sont déplacées en arrière sur d'autres lignes.
Pour la première fois en Europe, le service de transport à vapeur a été installé dans la baie écossaise Clyde. La vapeur produite par John Robertson avait quatre roues actionnées avec un moteur à trois chevaux, et en août 1812 a commencé à transporter des gens entre Glasgow et Greenok.
En 1818, David Napier rejoint Holyhead et Dublin par la vapeur Rob Roy. Ce bateau avait deux roues actionnées avec un moteur de 30 chevaux.
En France, les vapeurs se sont développées peu après. Il a été construit en 1816 par le marquis de Jouffroy pour parcourir la Seine, mais en 1828 en France il y avait déjà 71 vapeurs, dont 13 étaient des remorqueurs.
En Grande-Bretagne abondaient les vapeurs. En 1824 il y avait 150 bateaux et en 1835 il y avait 500.
Le Canal de la Manche a été traversé pour la première fois par un vapeur en 1816. Le général Pierre Audriel et le général Rajol achetèrent un navire nommé Margery, qu'ils appelèrent Elisa. Ce vapeur de 70 tonnes de moteur de 13 chevaux partit le 17 mars de Newhaven à Paris. En chemin, elle a été surprise par des tempêtes qui, après de grands avatars, ont fini dans le port du Havre, faisant un voyage de 17 heures. Quand ils sont arrivés à Paris le 29 mars, les gens se sont rassemblés pour applaudir les passagers et le bateau.
La même année, le navire britannique Majestic a transporté 200 passagers à travers le canal, et plus tard les deux autres vapeurs anglaises (Caledonia et Lady of Lake) ont rejoint la Grande-Bretagne avec l'Allemagne.
En 1821, ils ont établi un lien permanent entre la France et la Grande-Bretagne. Le vapeur Rob Roy, qui voyageait en Irlande, a commencé à travailler sur la ligne de Dover-Calais. Il voyageait 24 heures et 45 minutes par beau temps.
Des années plus tard, en 1826, la ligne entre Londres et Amsterdam fut lancée et en 1836, un service spécial entre Folkesto et Boulogne. À quelques vapeurs appropriées, les trains arrivaient de Londres puis, arrivant par la mer à Boulogne, les remettaient sur le chemin de fer. Ainsi, le chemin de fer a duré de Londres à la France.
L'océan Atlantique a été traversé pour la première fois en 1819 par la vapeur Savannah. Le voyage entre New York et Liverpool a eu lieu du 25 mai au 22 juin. Le bateau avait trois mâts et un moteur à vapeur. Le capitaine Moses Rogers était le conducteur de Savannah, et bien que plus de la moitié du voyage l'ait fait à cause du moteur, le reste est devenu forcément en voile, à la fin du carburant.
De Liverpool, le bateau partit pour Copenhague, Stockholm et Saint-Pétersbourg, attendant que quelqu'un achète la vapeur en Europe. Faute d'acheteurs, le capitaine Rogers retourna en Amérique, traversant à nouveau l'océan Atlantique.
Les voyages vers l'Inde ont commencé plus tard. Les vapeurs avaient besoin de beaucoup de charbon et quand le voyage était long, il fallait débarquer et prendre du carburant.
Cependant, le 16 août 1825, le capitaine Johnston est parti sur les ordres du navire Enterprise, avec 500 tonnes de marchandises et 400 tonnes de charbon. Le vapeur, avec deux moteurs de 60 chevaux, arriva à Calcutta le 9 décembre. Pendant ce temps, il a pris du charbon à Punta de Buena Esperanza. Bien que le voyage ait eu lieu en 103 jours, les moteurs l'ont fait pendant 64 jours.
La première vapeur d'Espagne entra au travail à Séville le 8 juillet 1817 sur la ligne Sevilla - Sanlucar de Barrameda.
Vers 1830 de nombreuses tentatives ont été faites pour améliorer la propulsion du navire, mais l'étape la plus importante a été de remplacer la roue à palette par une hélice.
En 1836, le britannique Francis Petit Smith de Hendon a conçu et fabriqué l'hélice. Il l'a mis sur un petit bateau de six tonnes avec de bons résultats.
Le britannique Almirantego lui a demandé de tester sur de plus grands bateaux. Pour cela, il est cédé le navire Archimède de 200 tonnes. Smith lui a mis un moteur de 80 chevaux et une hélice. Lors de ses séances, le bateau a atteint une vitesse de 9 miles/heure et a parcouru le canal de la Manche et la mer du Nord.
La même année, en 1836, le Suédois Ericson réussit à introduire en Amérique l'hélice de son pays. Il était très similaire à celui inventé par Smith.
Depuis lors, l'hélice s'étendit de plus en plus aux bateaux commerciaux. Les vapeurs de roue à palettes restèrent dans les lignes fluviales et disparurent complètement peu avant la seconde guerre mondiale.