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El vapor Clermont, de Robert Fulton, partió el 17 de agosto de 1807 de Nueva York y al día siguiente llegó al puerto de la ciudad de Clermont, tras recorrer 180 kilómetros. Luego salió y en ocho horas consiguió llegar al puerto de Albany. A las veintiún horas, Nueva York y Albany fueron unidos por este vapor. De Albany a Nueva York pasaron otras treinta horas.
Se dedicó a viajes repetidos entre Untzia, Nueva York y Albany. La navegación en vapor ya había nacido.
El Clermont fue renovado y prorrogado al año siguiente, con el objetivo de atender mejor la demanda de la gente. Sin embargo, en Norteamérica también se hicieron nuevos vapores. Rariton, Car of Neptune y sobre todo Livingston, lograron una gran fama. Estos vapores se movieron hacia atrás en otras líneas.
Por primera vez en Europa el servicio de transporte por vapor fue instalado en la bahía escocesa Clyde. El vapor fabricado por John Robertson tenía cuatro ruedas accionadas con un motor de tres caballos, y en agosto de 1812 comenzó a transportar gente entre Glasgow y Greenok.
En 1818, David Napier unió a Holyhead y Dublin a través del vapor Rob Roy. Este barco tenía dos ruedas accionadas con motor de 30 caballos.
En Francia los vapores se expandieron poco después. Fue construido en 1816 por el marqués de Jouffroy para recorrer el río Sena, pero en 1828 en Francia ya había 71 vapores, de los cuales 13 eran remolcadores.
En Gran Bretaña abundaban los vapores. En 1824 había 150 barcos y en 1835 había 500.
El Canal de la Mancha fue atravesado por primera vez por un vapor en 1816. El general Pierre Audriel y el general Rajol compraron un navío llamado Margery, al que llamaron Elisa. Aquel vapor de 70 toneladas de motor de 13 caballos, partió el 17 de marzo de Newhaven a París. En el camino, fue sorprendida por tormentas que, tras grandes avatares, acabaron en el puerto de Le Havre, realizando un viaje de 17 horas. Cuando el 29 de marzo llegaron a París, la gente se reunió para aplaudir a los pasajeros y al barco.
Ese mismo año, el buque británico Majestic transportó 200 pasajeros atravesando el canal, y algo más tarde los otros dos vapores ingleses (Caledonia y Lady of Lake) unieron Gran Bretaña con Alemania.
En 1821 establecieron una conexión permanente entre Francia y Gran Bretaña. El vapor Rob Roy, que viajaba a Irlanda, comenzó a trabajar en la línea de Dover-Calais. Viajaba 24 horas y 45 minutos con buen tiempo.
Años más tarde, en 1826, se estrenó la línea entre Londres y Amsterdam, y en 1836, un servicio especial entre Folkesto y Boulogne. A unos vapores apropiados, entraban los trenes que venían de Londres y después, al llegar por mar a Boulogne, los volvían a colocar en el ferrocarril. De este modo, el ferrocarril se prolongó desde Londres hasta Francia.
El Océano Atlántico fue atravesado por primera vez en 1819 por el vapor Savannah. El viaje entre Nueva York y Liverpool tuvo lugar entre el 25 de mayo y el 22 de junio. El barco tenía tres mástiles y un motor de vapor. El capitán Moses Rogers fue el conductor de Savannah, y aunque más de la mitad del viaje lo hicieron a causa del motor, el resto se hizo forzosamente en vela, al final del combustible.
Desde Liverpool, el barco partió hacia Copenhague, Estocolmo y San Petesburgo, esperando que alguien comprara el vapor en Europa. A falta de compradores, el capitán Rogers regresó a América, cruzando nuevamente el Océano Atlántico.
Los viajes hacia la India se iniciaron más tarde. Los vapores necesitaban mucho carbón y cuando el viaje era largo había que desembarcar y tomar combustible.
Sin embargo, el 16 de agosto de 1825, el capitán Johnston partió a las órdenes del buque Enterprise, con 500 toneladas de mercancía y 400 toneladas de carbón. El vapor, con dos motores de 60 caballos, llegó a Calcuta el 9 de diciembre. Mientras tanto, cogió carbón en el Punta de Buena Esperanza. Aunque el viaje se realizó en 103 días, los motores lo hicieron durante 64 días.
El primer vapor de España entró a trabajar en Sevilla el 8 de julio de 1817 en la línea Sevilla - Sanlucar de Barrameda.
Alrededor de 1830 se realizaron muchos intentos de mejorar la propulsión del buque, pero el paso más importante fue sustituir la rueda de paleta por una hélice.
En 1836, el británico Francis Petit Smith de Hendon diseñó y fabricó la hélice. Lo puso a un pequeño barco de seis toneladas con buenos resultados.
El británico Almirantego le pidió que ensayara en barcos más grandes. Para ello se le cede el buque Arquímedes de 200 toneladas. Smith le puso un motor de 80 caballos y una hélice. En sus sesiones, el barco alcanzó una velocidad de 9 millas/hora y recorrió el Canal de la Mancha y el Mar del Norte.
Ese mismo año, en 1836, el sueco Ericson consiguió introducir en América la hélice de su país. Era muy similar a lo inventado por Smith.
Desde entonces la hélice se extendió cada vez más a los barcos comerciales. Los vapores de rueda con paletas se mantuvieron en las líneas fluviales y desaparecieron por completo poco antes de la segunda guerra mundial.