Antoine Laurent Lavoisier va néixer a París el 26 d'agost de 1743. El seu pare era un ric advocat. Als cinc anys va morir la seva mare i el seu pare, la seva germana petita i els tres es van anar a viure a casa de la seva àvia. Allí creixien a l'abric de la seva àvia i la seva tia jove.
L'enginy de Lavoisier va ser evident des de nen. Va guanyar diversos premis a l'escola, sobretot en el camp de les llengües, i en el segon any de l'escola li van donar un premi especial per la seva passió per aprendre. Però en 1760 va morir la seva germana jove i un any després va deixar els estudis sense acabar. Segons el seu pare, va començar a estudiar les lleis i en 1764, després de finalitzar els seus estudis, es va dedicar a advocar. No obstant això, va durar poc. De seguida va reprendre la ciència i en 1768 va ser nomenat membre de l'Acadèmia Francesa de Ciències.
Lavoisier va aplicar la matemàtica i el mètode científic a la recerca i desmentió diverses teories vigents en l'època, com la ‘teoria del flogisto’, que va ser descartada definitivament gràcies a Lavoisier. Per a explicar la combustió dels cossos i la calcinació dels metalls, aquesta teoria proposava la pèrdua de flogisto dels cossos.
Lavoisier no va acceptar la teoria i va començar a escalfar diverses substàncies en l'aire. Així, va comprovar que el diamant estava compost principalment per carboni i que, en absència d'aire, el diamant no es cremava. També va cremar fòsfor i sofre, i va comprovar que els productes obtinguts pesaven més que els originals. Per això, va considerar que en cremar-se s'afegia alguna substància de l'aire, ja que no creia que el flogisto pogués tenir un pes negatiu.
Per a demostrar la seva idea, va escalfar estany i plom en una quantitat limitada d'aire. La capa d'òxid va aparèixer en els metalls i era més pesada que el propi metall. Però Lavoisier va comprovar que el conjunt format pel metall, el seu òxid i l'aire no va sofrir cap variació de pes. Per tant, el pes que va guanyar l'òxid probablement llevaria a l'aire. En el cas que es retirés l'aire, el buit estaria dins del recipient tancat. Tal com va pensar Lavoisier, en obrir l'envàs l'aire va entrar a l'interior: l'òxid es devia a la combinació entre metall i aire i no hi havia pèrdues de flogisto. La teoria del flogisto va decaure. Lavoisier va demostrar que la matèria no es produeix ni es desfà, sinó que canvia d'estat gràcies als processos químics.
Lavoisier va demostrar que els metalls es combinen amb un gas aeri i es formen òxids. Segons ell, en l'aire hi havia dos gasos: un impulsava la crema i l'altre no. Va dir oxigen a la primera (en grec significa generador d'àcids perquè creia que tots els àcids ho tenien) i a la segona, azot (significa no viu en grec, més tard es va denominar nitrogen).
A més de realitzar nombrosos estudis, va realitzar importants aportacions al mètode i a la sistemàtica. Res més iniciar les seves recerques químiques, es va adonar de la importància de la precisió de les mesures i de la necessitat de pesar reactius i productes en qualsevol reacció, va desenvolupar mètodes d'anàlisis... en definitiva, va establir les bases de la química moderna. També es va preocupar per la nomenclatura i en 1787, amb l'ajuda de Berthollet i Forcroy, va publicar el llibre Mètodes per a la Nomenclatura Química. En 1789 va publicar la seva nova doctrina en el llibre Traité élémentaire de chimie. Era el primer llibre de text modern de química. En 1790 va assumir la responsabilitat de sumar les unitats de pes i mesura, i un any després la proposta de prendre el sistema decimal va tirar endavant.
Antoine Lavoisier també va realitzar una important labor política i econòmica. En 1768 va començar a treballar com a recaptador d'impostos en la societat denominada Ferme Generale, i aviat es va convertir en accionista de la societat. Aquesta societat tenia un acord amb el govern francès per a cobrar els impostos i mantenir com a guanyadora a un nivell superior. En 1771 es va casar amb la filla de 14 anys d'un company que, amb llum i gran do de relació, va prestar a Lavoisier una ajuda inestimable.
Lavoisier es va encarregar de la recollida de la sal, el tabac i els impostos sobre l'alcohol, i encara que va impulsar polítiques industrials concretes i va modernitzar les fàbriques, va guanyar gran reputació. De fet, va implantar mesures molt estrictes en la fabricació de pols de tabac i va vendre tabac putrefacció. A més, com era l'encarregat de recaptar els impostos sobre els béns que entraven a París, va envoltar la ciutat amb una muralla per a evitar el contraban, però la gent no li va agradar.
Lavoisier també es va ocupar del benestar de la societat. En 1760 va desenvolupar un sistema de millora de la il·luminació dels pobles i va ser pioner en l'àmbit de la salut pública.
En 1780 el periodista Jean Paul Marat li va demanar el seu ingrés en l'Acadèmia de la Ciència i Lavoisier va advocar per negar-se perquè les seves obres no tenien valor científic. Quan la revolució es va aixecar, Lavoisier va ser empresonat. En el judici que li van fer Jean Paul Marate li va fer unes dures acusacions de venjança pel problema de l'Acadèmia de Ciències. Encara que Marat va morir al juliol de 1793, Lavoisier, el seu sogre i altres membres de Ferme General van ser guillotinats el 8 de maig de 1794.