Keinuak eta ahotsa garabia mugitzeko
Gizakion eta makinen arteko komunikazioan oinarritzen da sistema. InterAmi izeneko proiektu horretan, ahotsaren eta keinuen bidez mugiarazi nahi dute garabia. Horretarako, garabiak bi kamera infragorri ditu, eta kamera horiek langileen kokapena eta keinuak jasotzen dituzte. Langileek, oro har, lau markatzaile erretroislatzaile eramango dituzte besoetan, buruan eta gorputzeko zenbait ataletan. Argi infragorriaren foku batek markatzaile horiek argiztatuko ditu, eta argi-mota hori identifikatzen duten bi kamerek gorputzaren mugimenduak jasoko dituzte --nazioartean araututa daude mugimendu horiek--. Esaterako, eskuineko besoa luzatzean adierazi nahi du garabiak norabide horretan mugitu beharko duela.
Azken finean, kamerek zenbait irudi jasoko dituzte, eta, horietatik, argi infragorriaren markatzaileek eskainiko duten informazioa erauziko dute. Irudi bakoitzean lortutako puntuek erabiltzailea espazioan non kokatzen den zehazteko balioko dute. Hala, aplikazioak erabiltzailea keinuren bat egiten ari den edo ez atzeman dezake, eta, keinuren bat identifikatuz gero, prozesuak aurrera jarraituko luke.
Aldi berean, langileen aginduak edo ahots-komandoak laringeko mikrofono baten laguntzaz jasoko ditu aplikazioak, baita ingurune zaratatsuetan ere. Izan ere, mikrofono horiek inguruneko zaratarekiko immunitate handiagoa dute mikrofono arruntek baino.
Ahotsa eta irudia bat
Bi seinaleak, ahotsa eta irudia, elkarren osagarri dira, eta gailuak ez du inolako ekintzarik egiten bi seinale horietatik agindu bera jaso ezean. Azken finean, bi seinale horiek sinkronizatuta daude une oro. Segurtasun-neurri gisa, sistemak keinu- eta ahots-komandoak alderatuko ditu: agindu bera ematen dutela ikusiz gero, seinale hori garabira bidaliko da, eta garabiak agindutako mugimendua beteko du.
Besoen mugimenduak eta ahozko aginduak aldi berean gertatu behar dute, eta denbora-tarte jakin batean. Bestela, garabiak ez du erreakzionatuko. Modu horretan, lan-arriskuak murrizten direla esan liteke. Izan ere, sistemak ez du inolako mugimendurik egiten markatzaileak daramatzan erabiltzaileak agindu ezean.
Sistemak industria-instalazioetan lan egingo du batez ere, eta instalazio horietako gune batean baino gehiagotan dauden langileen informazioa jasoko du. Hori dela eta, zenbait baldintza bete beharko ditu: batetik, sistemak langileen keinu-komandoak arretaz jaso beharko ditu, hala nola posizioa, eskuen mugimendua eta ahotsa; bestetik, sistemak gai izan beharko du hamaika argiztapen-kondiziotan lan egiteko; eta, azkenik, erabiltzaileak ematen dituen eta sistemak interpretatzen dituen komandoen arteko gaizkiulertuak saihestu beharko dira.
Orain artean, merkantzien itsas portu bateko instalazio bat eta garabi birtual bat garatu dituzte Robotiker-Tecnaliako ikertzaileek. Sistemak garabia mugitzen den eremu guztiak ezagutzen ditu, baita bertako elementu guztien kokapena eta horien mugimendu posibleak ere. Garabiak objektu baten kontra talka egin behar duela ikusten bada, aplikazio horrek erabiltzaileari ematen dio horren berri, eta erabiltzaileak automatikoki eteten du jarduera.
Oraingoz aplikazio horiek garabi birtual batean txertatu badituzte ere --eta mugimenduak nahiz aginduak ingurune informatiko batean besterik ez--, etorkizunean garabi errealetan aplikatu ahal izatea espero dute.
Zu idazle
Zientzia aldizkaria
