Os geólogos están moi interesados nos pavimentos e xacementos minerais do fondo mariño, especialmente nas zonas con metais diversos e nos conxuntos minerais relacionados con correntes hidrotermales recentemente descubertas. Supoñamos que se quere explorar geológicamente o fondo mariño a 6.000 metros de profundidade. Esta profundidade de referencia débese a que o equipo que serve paira traballar a esa profundidade pode ser utilizado no 97% da superficie do fondo mariño, é dicir, nas dúas terceiras partes da superficie terrestre.
O primeiro que hai que facer paira explorar una parte do chan oceánico é coñecer as profundidades dos diferentes puntos desa parte. Paira iso utilízase una sonda sonora que se atopa no mesmo barco e a continuación, mediante o soar de recoñecemento lateral, determínase a topografía e natureza do fondo mariño pedregoso ou uniforme. Soárelos de recoñecemento lateral colócanse normalmente baixo a chopa do buque laboratorio. O Instituto de Ciencias Oceanográficas do Reino Unido deseñou un soar paira a exploración lateral denominada GLORIA. Cando o barco ten una velocidade de oito nós, devandito soar pode percorrer nun día 10.000 quilómetros cadrados de fondo mariño. A GLORIA detecta facilmente volcáns submarinos e outeiros de centos de metros de altura.
Paira realizar una detección máis precisa, por exemplo, cunha resolución dun metro, o instituto francés IFREMER desenvolveu o soar SAR. Este soar explora una franxa de terreo de 1,2 quilómetros de anchura a unha velocidade de 2 nós, é dicir, una superficie de 100 quilómetros cadrados ao día. O barco que leva Sonarra é un remolque que que navega moi preto do fondo do mar paira detectar obxectos de poucos metros. A información de Sonarreta convértese nun mapa de mosaico a través dos procesadores de datos.
O seguinte paso a dar na exploración xeolóxica sería investigar as imaxes tomadas cunha televisión ou cámara de fotos situadas a un dez metros do fondo do mar, cunha resolución de até un centímetro. Debido a que as cámaras están situadas ao final dun cable de varios quilómetros de lonxitude, a súa dispoñibilidade limítase considerablemente. Paira iso, a flota de profundidades independente e non tripulada ofrecería máis vantaxes. Este tipo de embarcacións existe e chámase Epaulard. Dispón dunha cámara fotográfica de gran capacidade, móvese con control remoto e pode tomar decisións sinxelas como evitar obstáculos.
A pesar de que os sistemas de exploración mencionados nas liñas anteriores son lentos (poden abarcar aproximadamente un quilómetro cadrado ao día), son capaces de funcionar as 24 horas do día, polo que en moitos casos poden ser economicamente máis interesantes que os barcos tripulados. As embarcacións tripuladas son especialmente interesantes cando o fondo mariño presenta grandes altibaixos ou cando hai que traballar baixo o mar.
Un dos barcos tripulados que poden operar a 6.000 metros de profundidade é o Nautile do ifremer. En funcionamento desde 1985, a tripulación está composta por tres acodes. Náutica lixeira, de 18 toneladas, pode ser rectificada por un pequeno barco e conta con dous manipuladores de control remoto. Dispón dun martelo perforador paira roca, un piquillo, un muestreador de augas e residuos e un cortacables.
Desde principios da década dos 80, a cuarta parte do petróleo mundial procede de zonas de plataformas continentais. As industrias petrolíferas do mar, paira traballar baixo o mar, tanto por inmersión como por embarcacións tripuladas ou de control remoto, deron lugar á evolución dos novos sistemas.
Debido á presión mariña que soportan os mergulladores, o seu traballo baséase principalmente en dous métodos: por unha banda, a inmersión con aire, que permite descender a unha profundidade de 50 ou 60 metros; e por outro, a inmersión con mestura de gases, de forma que os mergulladores poidan vivir nunha ou dúas semanas intervalo de presión. Estes últimos alcanzan os 200 ou 300 metros de profundidade. A marca alcanzada até a data é do ano 1977. Un porrón descendeu até os 501 metros de profundidade.
Canto maior sexa a profundidade desexada, maior é o custo da inmersión. O mergullador é un elemento importante nas tarefas marítimas, pero a profundidades superiores a 150 m, debido aos distintos riscos, dificilmente pode traballar.
Nos sistemas atmosféricos tripulados, os ocupantes traballan a presión normal no interior do buque ou con traxe de inmersión a presión. No mundo hai 176 sistemas atmosféricos tripulados. Saga é un dos máis coñecidos no campo das embarcacións submarinas. Este buque submarino utiliza elementos do buque submarino Argyronete do comandante Jacques Cousteau, pero cunha tecnoloxía máis moderna. A saga pode descender até os 600 metros e levar até 6 inmersións que poden traballar a 450 metros de profundidade e a 500 millas de terra. A este barco non lle afecta o mal tempo sobre o mar ou o xeo e é moi apropiado paira traballar en estruturas e equipos mergullados.
O barco de tres cadeiras paira traballar en zonas de augas profundas está a piques de desaparecer. Recentemente empezouse a utilizar embarcacións monosillas, aínda que nesta situación o submarinista pode ter graves problemas psicolóxicos. Con todo, a habilidade e capacidade de manobra do mergullador non se alcanzou nos vehículos guiados por control remoto.
O submarinismo máis común e moi utilizado é un pequeno vehículo en forma de robot que se move cos seus xeradores. Este vehículo únese por cable a un barco e recibe enerxía e ordes polos cables.
Cara á década dos 70, os primeiros mergulladores eran só una plataforma paira probar tecnoloxías básicas. Desde entón construíronse no mundo máis de 600 subembarcaciones de control remoto. En Europa nos últimos anos construíronse máis de 200 mergullo, principalmente en Reino Unido, Alemaña, Holanda, Italia, Noruega, Suecia e Francia.
Aínda que nun principio considerábanse os mergulladores como elementos auxiliares dos mergulladores, na actualidade son cada vez máis aceptados como elementos independentes paira certos traballos. O traballo máis importante que realizan as estruturas submarinas (plataformas, oleodutos, etc.) é una inspección.
Nalgúns proxectos, como o ELIT francés, preténdese eliminar o cable de prata e substituílo por sistemas acústicos de comunicación e control. O éxito do detector de minas PAP 104 da empresa ECA foi tal que se construíron centos de unidades.
Poucos vehículos de control remoto están preparados paira traballos pesados submarinos. Algúns vehículos pequenos son transportados sobre tanques paira inspección de cables e tubaxes. Entre Francia e o Reino Unido impulsouse o desenvolvemento de máquinas de trinchado e grandes cargadores de cables instalados na canle da Mancha paira o transporte de enerxía.
Aínda que é difícil avanzar con precisión cal será o papel que xogarán no futuro os mergulladores, os mergulladores e os robots, prevese que o uso de sistemas de control remoto sexa cada vez maior. En tarefas custosas, sinxelas e repetitivas, os robots de control remoto irán substituíndo paulatinamente aos mergulladores. O traballo en augas profundas require sistemas mixtos, é dicir, sistemas tripulados e sistemas automáticos. Con todo, os avances neste campo, como na maioría dos casos, asociaranse a factores económicos.