Visión artificial paira a reciclaxe do cobre
Nestes tempos dáse gran importancia á reciclaxe, non só polo seu beneficio ambiental, senón tamén polos seus intereses económicos: en ocasións é máis barato obter o material a partir de elementos reciclados que de materias primas. É o caso dalgúns metais. De feito, a reciclaxe de metais coñécese como a nova minería, xa que os residuos son como minerais, fonte de obtención de metais. O exemplo máis coñecido é a reciclaxe de chatarra.
O fío de cobre que levan os cables é moi apreciado. Ademais, o cambio das liñas telefónicas convencionais impulsou a reciclaxe dos cables. Con todo, o prezo do material recuperado depende do grao de pureza alcanzado. De feito, na maioría dos sistemas de reciclaxe, o cobre recuperado contén outros metais mesturados, o que limita o seu uso posterior.
Nas empresas de reciclaxe de cables danse varios pasos paira conseguir o cobre. Primeiro procédese a destapar os cables, logo se tritura os fíos, se criban e sepáranse en función da densidade, quedando finalmente a mestura de metais triturados. A maior parte desta mestura, máis do 90%, é de cobre, mentres que o resto componse doutros metais, principalmente chumbo, estaño e aluminio. O cobre deste grao de pureza é válido paira seccións de fontanaría e outros usos, pero non paira usos eléctricos. O grao de pureza requirido paira iso é moi superior ao 99,9%.
Os métodos mecánicos de separación de impurezas (gravimetría, tamizado, etc.) ou físicos (campos eléctricos) son insuficientemente eficaces e a distribución por métodos químicos é altamente contaminante. A primeira ollada, pola contra, obsérvanse os minerais mesturados co cobre. Os investigadores de Robotiker aproveitáronse diso e prepararon un sistema de visión artificial paira conseguir un cobre de alta pureza.
Ollo artificial separando cores
Dado que as impurezas máis problemáticas son de chumbo, o método desenvolvido en Robotiker está orientado á separación das mesmas. Una vez triturado o fío dos cables, mestúranse partículas de pequeno tamaño, separando claramente as de cor vermella cobre das partículas grisáceas que conteñen outros minerais.
Todas estas partículas pasan ao primeiro punto do sistema. Aquí prepárase o material paira entrar na segunda zona, pasando primeiro polo tamiz de eliminar as partículas excesivamente grandes e despois, mediante un vibrador, a mestura de partículas distribúese na cinta transportadora.
Na segunda zona atópase o sistema de visión artificial, un procesador de imaxes e un módulo de absorción, cuxas actividades están plenamente sincronizadas. Una vez que as partículas entran a esta segunda zona, un sensor de cores recolle a imaxe das partículas que van separadas na cinta. Esta imaxe pasa a un procesador e dependendo das cores coñécese a posición exacta de todas as partículas que non son de cobre. Esta información trasladarase ao seguinte módulo de absorción.
Cando a cinta transportadora chega ao lugar onde se atopa o grupo de aspiradoras, seguindo as instrucións dadas polo procesador, absórbense todas as partículas que non son de cor cobre. Por suposto, co chumbo absórbese tamén un pouco de cobre. As aspiradoras limpan máis do 90% do chumbo existente inicialmente.
O cobre que finalmente queda na cinta é moi puro: A súa pureza é superior ao 99,9%. En consecuencia, serve paira usos que requiren una gran pureza, como a realización de cátodos, procesos electrolíticos, baterías, etc.
O sistema completo ten tres saídas: una inicial paira a recollida de partículas grandes que non pasan polo tamiz, outra paira a recollida das captadas polos aspiradores e a terceira, que dá o resultado final do proceso. Ademais, todo o sistema está no interior dun colector, de forma que se pode transportar cun camión até o lugar desexado.
Éxito da colaboración
Paira o desenvolvemento do proxecto colaboraron con Robotiker a enxeñaría Laining Industrial e Botrade e Indumental Recycling. Estas dúas últimas son empresas de reciclaxe que querían obter un cobre con máis do 99,9% de pureza. Está claro que cumpriron co obxectivo.
A visión artificial é a última tecnoloxía. Neste caso, o cobre aplicouse á reciclaxe e, como resultado satisfactorio, é posible que nun futuro poida estenderse a outros procesos de reciclaxe.
Zu idazle
Zientzia aldizkaria
