Les génétiques de l'Université de Harvard ont expliqué l'origine évolutive du pénis. Selon l'étude publiée dans la revue Nature, le développement des organes génitaux externes n'est pas le même dans tous les vertébrés terrestres. En fait, dans la plupart des mammifères, les cellules qui développent le pénis proviennent de cellules embryonnaires qui produisent la queue, tandis que dans les serpents et autres reptiles se produisent les pattes arrière.
Dans les expériences menées avec des embryons de poulets, les chercheurs ont conclu que la position de la cloaque est essentielle dans le développement des organes, en fonction desquels se développent les intestins, les organes sexuels et l'appareil urinaire. Il semble que, dans la phase embryonnaire, la clloaca envoie des signaux qui provoquent le routage des cellules et le développement d'un tissu ou d'un autre. Chez les mammifères, la cloaque est près du germe de la queue et chez les reptiles près du germe des jambes arrière.
Ainsi, ils ont prouvé que les différentes populations cellulaires sont capables de répondre au signal de cloaque et de développer leurs organes sexuels.