Le laboratoire a réduit de 40% la consommation énergétique des articulations des robots

L'utilisation de robots dans les processus industriels est très intense en raison de sa capacité à effectuer des tâches répétitives rapidement, avec précision et fiabilité. Actuellement, les moteurs articulaires de ces robots sont actionnés par des contrôleurs numériques. Développer et programmer pour que tous travaillent efficacement est un grand défi. Unai Ugalde Olea, professeur au département de technologie électronique de l'UPV-EHU, a analysé la voie à une plus grande efficacité énergétique de ces robots, en détectant dans certains cas une réduction de 40% de la consommation énergétique au niveau de laboratoire.

Les contrôleurs numériques ne donnent que des ordres à certains moments (en temps discret), « on peut dire qu'ils envoient des ordres par échantillonnage ou par battement : maintenant une petite pause puis une petite pause… et ainsi », explique Ugalde. En fait, dans ce travail, le chercheur de l'UPV/EHU a fait une nouvelle proposition pour cet art d'exposition sans ordres.

En général, dans l'industrie, tant qu'un nouvel ordre n'est pas atteint, le dernier reste. C'est, jusqu'à ce que le nouvel ordre de contrôle arrive, il répond à la précédente. « Dans cette étude, nous avons vu que cette tendance peut changer. Sur la base non seulement du dernier ordre mais aussi de l’avant-dernière, nous avons utilisé une fonction polynomiale des deux valeurs pour reconstruire le processus », a déclaré Ugalde. « Cela a été précisément l’innovation de la recherche », a-t-il ajouté.

Ugalde s'est basée sur la méthodologie appelée « Reconstruction de l'ordre de fraction », qui a prouvé son intérêt particulier pour des articulations de caractère flexible comme des coudes et des poignets de robots. Les essais en laboratoire ont montré que «l’énergie nécessaire pour déplacer le moteur est considérablement réduite, dans certains cas idéalisée jusqu’à 40%, sans perdre la précision du parcours promis», a déclaré Ugalde. La prochaine étape serait de vérifier si au niveau industriel, vous pouvez également obtenir cette épargne. Les résultats de la recherche ont été publiés dans la revue Control Engineering Practice.