A diferència dels científics, una de les llunes pròximes a Júpiter, Amaltea, no és compacta, sinó una lleugera aglomeració de roques gelades. Així ho demostren les dades recollides per la nau espacial Galileu de la NASA. Segons ells, Amaltea té una longitud de 270 quilòmetres i una amplària aproximada de 135 quilòmetres i una densitat molt baixa.