Io, o máis interior do catro satélites máis brillantes de Júpiter, achégase aos poucos a Júpiter. Na órbita de Io cada ano achégase ao planeta uns 13 centímetros. Esta acción non é do todo sorprendente. A Lúa, por exemplo, afástase uns poucos centímetros cada ano da Terra e os astrónomos esperaban efectos similares paira satélites como Io.