Io, le plus intérieur des quatre satellites les plus brillants de Jupiter, se rapproche progressivement de Jupiter. Chaque année, dans l'orbite d'Io, la planète atteint environ 13 centimètres. Cette action n'est pas tout à fait surprenante. La Lune, par exemple, s'éloigne quelques centimètres chaque année de la Terre et les astronomes attendaient des effets similaires pour des satellites comme Io.