Investigadors del Centre de Recerca Científica francès (CNRS) afirmen que l'ancestre més antic del llinatge humà, el Sahelanthropus tchadensis, caminava sobre dos peus. Hi ha pocs fòssils d'aquesta espècie i un dels més coneguts és un crani, el Toumaï. Té prop de 7 milions d'anys, va ser descobert al Txad l'any 2001 i ha suscitat fortes discussions entre els experts. En un primer moment, per exemple , s'ha discutit sobre si era hominino amb seriosos dubtes i si era capaç de caminar alçat. Ara, en la recerca que han publicat en la revista Nature, han demostrat que sí, que era capaç de caminar dempeus i d'ascendir pels arbres agafats de les mans.
La posició del crani respecte a la columna, fa que se sospiti que anava a estar dempeus. Ara, els investigadors del CNRS han pogut estudiar els fòssils de les extremitats (un fèmur i dos glaçons) i han confirmat aquesta sospita. En concret, s'ha estudiat la morfologia externa i les estructures internes d'aquests ossos mitjançant microtomografia. Així, s'han obtingut mesuraments biomètrics, morfometria geomètrica i indicadors biomecánicos, comparant-los amb mostres actuals de simis i fòssils com a ximpanzés, goril·les, orangutans, simis de Miocè i llinatge humà.
Tenint en compte també el crani, han arribat a la conclusió que era capaç de caminar dempeus sobre dos peus, ascendint pels arbres, agarrant-se amb les mans, com ho fem els humans (els goril·les i els ximpanzés pugen secundant-se en la part posterior de les falanges).
Per a molts experts, el bipedisme és una característica clara per a ser considerat hominino, però els investigadors del CNRS han aclarit que no ho han analitzat en la seva recerca, sinó que s'han limitat a investigar la locomoció.