Os recentes achados en Venda do Mouro (Valencia) e Librilla (Murcia) puxeron en evidencia o problema da creación dos camelos. Atopáronse restos da especie Paracamelus, correspondentes ao Mioceno Superior e de fai 7-7,5 millóns de anos. Son os camelos fósiles máis antigos que se atoparon en Europa.
A orixe dos camélidos é América e coñécese máis ou menos como se dispersaron de alí. No primeiro sentido contrario aos homes abríronse a Asia a través do estreito de Bering, desde onde chegaron ao sur de Europa.
En América vivían entón catro especies de camelos: Procamelus, Titanotylopus, Gigantocamelus e Megacamelus. Cal era o antepasado de todos? A diferenza de Titanotylopus e Gigantocamelus, que apareceron bastante máis tarde que Paracamelus. Trátase, por tanto, dunha especie chamada Procamelus ou Megacamelus. Con todo, aínda queda por aclarar por que os camelos perdéronse en América.