Os estudos realizados pola nave espacial NEAR, tamén renombrada, deron os seus primeiros froitos. Estes resultados clarificaron a estrutura e composición do asteroide EROS.
A nave espacial ha estado realizando medicións láser e raios X desde unha órbita de 200 km., que permitiron identificar numerosas estruturas xeolóxicas na superficie do asteroide. Inclúe cráteres de impacto, gretas e rocas. Segundo os investigadores, estas estruturas xeolóxicas son trazas da distribución do obxecto de maior tamaño que Eros, polo que o seu estudo pode determinar a orixe do asteroide.
Segundo algunhas teorías, Eros e todos os asteroides que se atopan no cinto de asteroides son restos dun planeta destruído. As medicións da nave espacial NEAR servirán paira coñecer si esta teoría é correcta ou non.