Los estudios realizados por la nave espacial NEAR, también renombrada, han dado sus primeros frutos. Estos resultados han clarificado la estructura y composición del asteroide EROS.
La nave espacial ha estado realizando mediciones láser y rayos X desde una órbita de 200 km., que han permitido identificar numerosas estructuras geológicas en la superficie del asteroide. Incluye cráteres de impacto, grietas y rocas. Según los investigadores, estas estructuras geológicas son trazas de la distribución del objeto de mayor tamaño que Eros, por lo que su estudio puede determinar el origen del asteroide.
Según algunas teorías, Eros y todos los asteroides que se encuentran en el cinturón de asteroides son restos de un planeta destruido. Las mediciones de la nave espacial NEAR servirán para conocer si esta teoría es correcta o no.