Grâce à une nouvelle technique, le télescope Kanada-France-Hawaii (CFHT) a observé un plus petit astéroïde tournant autour de l'astéroïde Eugenia. Il se trouve à 1.190 km et forme des orbites circulaires de 5 jours. Le diamètre d'Eugenia est de 215 km et celui de son satellite d'environ 13 km. À ce jour, les astronomes n'ont trouvé que quelques astéroïdes, les astéroïdes Ida et Dactyl.
La découverte a été faite en 1993 et depuis lors toutes les tentatives d'observer plus de couples ont échoué. On a pu mesurer l'influence de la gravité d'Eugénie sur sa lune et calculer la masse de l'astéroïde Eugénie. Il n'est pas possible de calculer la masse des astéroïdes sans lune, il est donc si important de découvrir, car il nous fournit une méthode pour connaître la masse des astéroïdes. Comme la taille d'Eugénie était déjà connue, il est facile de calculer la densité en mesurant la masse.
La densité est une donnée de grande importance dans la recherche d'astéroïdes, dont la connaissance permet aux chercheurs de connaître la composition et la formation de l'astéroïde. Ainsi, on a constaté que la densité d'Eugénie est de 20% supérieure à celle de l'eau, d'où on déduit que l'astéroïde est formé de glace ou de roche très poreuse.
La découverte est le premier résultat du programme d'observation de 200 astéroïdes que les astronomes espèrent trouver plus de couples.