Robot paira inserir rosas
A incorporación de rosas é una interesante labor de xardinaría, pero cada vez son menos os inyectores. Co obxectivo de dar solución ao problema, púxose en marcha o proxecto europeo “Rosalie”, cuxo obxectivo é conseguir un robot paira inserir rosas.
En principio a inserción parece una operación simple. Consiste en cortar a planta e colocar no seu interior o ollo da nova variedade. Pero o corte debe ser en T, non demasiado profundo nin demasiado superficial. O ollo tamén ten que cravarse á súa medida, só un pouco.
Todas estas operacións son collidas polo integrador de forma visual e sinxela, pero son tarefas excesivamente complicadas de facer as máquinas e idearon un novo sistema de integración paira o robot.
O primeiro prototipo, que traballa desde o verán de 1992, tarda corenta segundos en levar a cabo. Con todo, a casa francesa Pellenc & Motte, coa axuda de Universal Plantas, preparou una versión autónoma do robot. Ten tres rodas e parécese ao tractor, pero non necesita guía. Por unha banda están os fregaderos con ollos e doutra banda a visión artificial e o brazo mecánico. A máquina toma a pila e a fixa e pega na planta.
A arquitectura mecánica e informática do robot simplificouse ao máximo, estando a parte informática totalmente automatizada dentro de dous anos.
Estímase que cada ano se producen entre 150 e 200 millóns de enxertos de rosas no mundo, sendo o momento idóneo paira iso desde mediados de abril até mediados de xuño. Ademais, a incorporación á produción de rosas supón un 40% dos gastos.
En opinión de Pellenc & Motte, servirá tamén paira introducir a maior parte dos froiteiros despois de realizar algunhas adaptacións ao robot.
Zu idazle
Zientzia aldizkaria
