Bigotes de ratas paira robots
No mundo dos sensores que se pon aos robots deuse un paso adiante. Dous enxeñeiros mecánicos da Universidade de Evanston de Illinois quixeron imitar nun robot o mecanismo dos bigotes de ratas.
As ratas non teñen una visión moi esixente e os bigotes sonlles moi útiles paira facer una imaxe mental do medio no que viven. Ao tocar cos bigotes algún obxecto, estes móvense e o movemento transmítese até a base dos bigotes. Este movemento da base é a información que utiliza a rata e a partir de aí desenvolveron o modelo matemático do movemento e deseñado un robot.
O robot é basicamente una barra que vira. Á barra engadíronselle catro bigotes en fila e un sensor de movemento na base de cada bigote. Una vez recollidos os datos do sensor, o modelo matemático representará o tocado polos bigotes.
O robot pode ter diferentes usos. Entre outras cousas, situándoos na parte inferior dos vehículos de exploración, podería coñecer a superficie que subxace, o que facilitaría moito o percorrido.
Zu idazle
Zientzia aldizkaria
