Robots manuels avec personnes
Eureka vient de commencer à assembler des gens ! Le dernier robot qu'ils ont créé à IK4-Tekniker au Musée de la science. Quand il y a un événement, il le communique au public et y conduit, ou effectue des visites guidées expliquant les expositions exposées. Un robot conçu pour interagir directement avec les gens.
Il est plus courant que les robots se consacrent à des activités industrielles. Cependant, en général, votre niveau d'automatisation est limité. « Nous voulons aller plus loin », explique Urko Esnaola, chercheur qui travaille avec des robots dans la division Industrie et Transports de Tecnalia. L'introduction de la robotique avancée dans l'industrie permettrait de « joindre - ajoute Esnaolak-- les avantages des robots, comme la force, la précision et la capacité de répétition continue des tâches, avec les caractéristiques humaines que les robots ne peuvent pas avoir. Les gens ont la capacité d'adaptation. Nous sommes capables, par exemple, de saisir les vis dans n'importe quelle position et de les placer dans la bonne position sur la pièce correspondante. Eh bien, en combinant les compétences des deux, nous voulons augmenter la production en lançant des robots et des personnes ».
Dans la même ligne va le chercheur de l'unité des systèmes autonomes et intelligents de IK4-Tekniker, Loreto Susperregi: « Notre objectif est que les personnes effectuent des tâches qui apportent une valeur ajoutée au produit ou au processus et automatisent des tâches à faible valeur, qui peuvent présenter un risque ou un préjudice pour la santé ». Les centres de recherche visent à atteindre une industrie plus compétitive, et disposent de onze projets pour fournir des ressources robotiques.
Par exemple, le robot Hiro de Tecnalia et le robot développé dans le projet Robofoot de IK4-Tekniker. Le premier est développé pour le fabricant d'avions Airbus, notamment pour l'opération de pose de rivets sur les ailes des avions. Jusqu'à présent, une personne place les rivets dans les trous et une autre les attaque avec une machine. Pour l'instant, nous avons réussi à automatiser la première étape », explique Esnaola. Ils ont profité de cette application pour « vérifier et démontrer dans quel type d'applications un tel robot peut être utilisé », a-t-il ajouté. Avec ce développement, ils ont remporté le prix European Manufacturing Award 2012.
D'autre part, dans le projet Robofoot, IK4-Tekniker a voulu tester si la pénétration du robot dans le secteur des chaussures était possible. « Nous lançons ce projet car il s'agit d'un secteur traditionnel qui n'a pas encore le robot dans son processus de fabrication », explique Iñaki Maurtua, directeur de l'Unité des systèmes autonomes et intelligents d'IK4-Tekniker. "L'objectif a été de robotiser certaines tâches de fabrication, comme le ponçage, collage, poli, teinture et forme, support pour le montage de chaussures, ouverture. Il peut également être utilisé pour faire l'inspection une fois les chaussures terminées et pour mettre les chaussures dans les boîtes ». Le projet a compté sur la collaboration de la société de chaussures Pikolinos, qui l'ont testé dans son processus de fabrication, et "nous avons montré qu'il est possible d'introduire l'automatisation dans ce secteur sans grands efforts économiques".
Robots en dehors des cages
Afin que les robots travaillent avec les gens, les chercheurs affirment que la première chose à faire est que les robots et les personnes partagent le même espace. « Les robots travaillent maintenant dans des cages dans l'industrie et personne ne peut y entrer parce que c'est dangereux », explique Esnaola. Les normes de sécurité sont très strictes. Cependant, au fur et à mesure que la technologie progresse, « les réglementations sont également en cours de changement ; elles vont dire quelles mesures doivent être prises pour que les robots et les personnes collaborent », explique Susperregi.
Grâce aux capteurs et caméras en cours de développement, les robots peuvent être en mesure de reconnaître les gens et d'éviter ainsi le risque de les toucher. En outre, les robots devraient être en mesure de surmonter les obstacles que les gens peuvent faire. Pour ce faire, les chercheurs développent également l'intelligence: « Si le robot va d'un point à l'autre et rencontre un obstacle sur le chemin, il doit pouvoir changer sa trajectoire et diriger sa planification », explique Susperregi.
Intuitivement, cela semble facile à faire, « parce que les humains sont très bons en nous adaptant aux changements – souligne Esnaola. Mais introduire quelque chose comme l'intuition dans les robots est un grand défi, car tout doit être programmé ».
Il est également prévu que l'échange entre robots et personnes soit aussi simple que possible et que le robot dispose de systèmes plus intuitifs. « L'objectif est que le robot ne soit pas quelque chose qui nous effraye parce que nous ne savons pas l'utiliser », dit Esnaola.
La plupart du travail à effectuer pour l'obtenir se trouve dans la programmation. Selon Esnaola, « la clé est d'introduire au robot un niveau d'intelligence plus élevé pour mieux fonctionner. Parfois, nous devons aussi introduire le matériel parce que le robot a besoin d'une meilleure caméra pour une tâche particulière, ou parce qu'il a besoin de crochets différents pour attraper les pièces." Mais les chercheurs basques travaillent surtout avec le logiciel : « Nous créons des comportements intelligents avec les signaux des capteurs des robots », explique Maurtua.
Par exemple, le robot Eureka! Il est rempli de capteurs pour pouvoir détecter tout ce qui vous entoure. "C'était un grand défi de pouvoir naviguer sur des robots entourés de gens. Et c'est que les gens bougent, ce n'est pas comme une table stagnante, quelque chose qu'il faut éviter une fois perçu - dit Susperregik. En outre, il est très important que le robot sache si celui qui a devant lui est une personne ou non, pour avoir un comportement intelligent, c'est-à-dire pour ne pas commencer à parler à un mur ».
En contact avec les gens, Susperregi précise que pour le moment le robot a une interaction unidirectionnelle: "Il parle à celui qui se trouve devant, mais il n'est pas capable d'écouter ni de comprendre ce que cette personne peut lui dire". Cependant, cette technologie se développe et s'intégrera « quand nous serons convaincus qu'elle fonctionne correctement ».
Bertsos
Le défi est de doter les chercheurs de capacité d'écoute. En bref, "l'audio est une onde sonore avec des ondes et des trous de fréquence déterminée. Eh bien, en recueillant ces fréquences, le robot doit dériver des lettres et d'où le mot, et en identifiant une succession de mots, il doit résoudre sa signification ». Elena Lazkano, membre du Groupe de recherche sur la robotique et les systèmes autonomes de l'UPV/EHU, explique ce fait. "Il y a des outils pour d'autres langues, mais le basque a beaucoup de particularités, et nous y travaillons", dit-il. Sa création la plus connue est le bertsolari Tartalo, développé en collaboration avec le Groupe IXA de l'UPV.
La vérité est que comme presque tous les robots mentionnés (Eureka! sauf le musée), le robot lui-même n'a pas été construit par eux, mais par l'intelligence qu'il a derrière; dans ce cas, être en mesure de faire bertsos. Ainsi, comme Tartalo, d'autres robots peuvent mettre en berthous. Entre autres choses, ils ont fait quelques séances avec le dernier robot qui sont entrés dans l'équipe: Avec Nao.
L'équipe de l'UPV-EHU a choisi le bertsolarisme comme thème de développement de capacités pour les robots, « parce que le bertsolarisme est un passe-temps que nous aimons, d'une part, et de l'autre parce qu'il permet de travailler dans différents domaines de la robotique, comme la navigation et l'exploration, comprendre et intérioriser les thèmes qui lui sont proposés et générer une réponse à cela. Tout cela, en outre, avec une expression corporelle appropriée, c'est à dire, exprimant que vous pensez, agissant comme bertsolaris, etc. ", explique Basilio Sierra.
En plus de travailler l'interaction entre les personnes et les humains, ils considèrent que la mise en berthos des robots est une bonne façon de montrer à la société le travail qu'ils font. Cependant, cette technologie développée peut également être utile pour d'autres services, comme « si vous êtes conducteur d'un musée, pour assister les personnes qui viennent parler, ou pour amener les patients à la consultation qu'ils veulent aller à un hôpital », explique Sierra.
Esthétique, indispensable
En ce qui concerne les gens, l'aspect des robots est un sujet très important, selon les chercheurs. Lazkano affirme que « les humains ont la facilité de communiquer avec les humains, nous pouvons donc commencer à parler à un robot humanoïde comme Nao plutôt qu'à un engin de fer comme Tartalo. Donc, si nous voulons attirer les gens dans le monde de la robotique, nous devons leur offrir quelque chose d'attrayant ».
Bien que l'importance de l'utilisation de robots humanoïdes s'étende dernièrement, « au Japon, il y a 10 ans, il développe ce type de robots – dit Urko Esnaolak--. En Europe, nous nous sommes concentrés davantage sur les robots industriels ». C'est précisément pour cela qu'Esnaola fait un séjour au laboratoire JSK de l'Université de Tokyo pour continuer à développer le robot Hiro. Hiro lui-même est humanoïde de la taille vers le haut, car bien qu'il soit conçu pour aider dans l'industrie, l'objectif est de collaborer avec les gens.
Eureka ! Le robot pour le musée de la science n'a pas été vu comme humain, mais "nous avons beaucoup soigné l'esthétique", explique Susperregi. Lazkano suggère qu'il ressemble au robot Eva de Wall-e, à l'envers. Au cours du test, plusieurs séances ont été organisées pour voir la réaction des gens face à cette situation et Susperregi rappelle qu'un jeune homme s'est approché et lui a demandé s'il voulait être son ami. « Après tout, les gens répondent aux robots et, face à l'apparence, ils espèrent avoir un comportement déterminé », affirme-t-il.
Zu idazle
Zientzia aldizkaria
