La bicicleta que veiem avui dia tant als carrers com en les competicions ciclistes va fer els seus primers passos fa dos-cents anys. La veritat és que nosaltres no posaríem en cap cas el nom de bicicleta a aquest artefacte, però aquest primer intent va ser només el principi.
El francès Sivrac va tirar la vista a un cavaller de joguina, un cavall de fusta que s'utilitzava per a balancejar als nens i se li va ocórrer posar rodes a la joguina. Li va posar les rodes, però l'artefacte encara no tenia pedals. Per tant, l'únic remei era asseure's sobre el cavallet i empènyer primer amb un peu i després amb l'altre al sòl per a anar cap endavant i cap endarrere. Aquests esforços per convertir el cavall de joguina en una bicicleta són el XVIII. A la fi del segle XX, cap a 1790, va realitzar els francesos i durant els gairebé trenta anys següents el cavallet no va avançar.
En 1816 un alemany va col·locar al cavall els barons Drais von Sauerbronn, el seient i el manillar. El cavallet era molt incòmode per a empènyer amb els peus i al qual s'asseia sobre l'artefacte li van fer un gran favor el seient i el manillar. El vehicle que a poc a poc s'anava completant es va dir “draisiana”, en honor a l'inventor.
El seient i el manillar van millorar l'artefacte, no obstant això, l'embranzida amb els peus era laboriós i li van posar pedals. Els francesos Pierre i Ernest Michaux van inventar els pedals i a partir de 1860 els peus es pedalizaban sense haver d'empènyer. Només calia tirar el peu al sòl per a quedar-se, ja que encara no s'havia inventat el sistema de fre. Els francesos van presentar el seu important descobriment en l'Exposició Mundial de París en 1867 i van aconseguir un gran èxit.
Gràcies a l'èxit obtingut, el vehicle denominat bicicleta es va donar a conèixer en tota Europa. Fascinat per la novetat, la gent va començar a muntar amb bicicleta en velòdroms i pistes condicionades. Als carrers, no obstant això, no es veia cap bicicleta. A pesar que el vehicle era cada vegada més còmode, les rodes eren de fusta o acer i el fet de circular amb bicicleta pels carrers escombrats i perforats era una aventura. No obstant això, caminar per la pista més suau va ser tan difícil com fer-ho pels carrers.
Els germans Michaux van amarrar els pedals a l'eix de la roda davantera i van haver d'augmentar el diàmetre de la roda davantera per a muntar bé amb bicicleta. Els diàmetres d'algunes rodes van arribar fins i tot a ser de metre i mig. D'aquesta manera, el gran diàmetre de la roda permetia que els vivones tinguessin dos metres d'altura. Atès que les dues rodes eren de diferents dimensions, el manteniment de la roda davantera en la seva adreça era molt complicat i es movia sense control esquerra-dreta. A més, encara no es va inventar el sistema de frens i el ciclista que anava a saltar per a quedar-se. Més d'un va prendre la paella saltant al sòl des d'una altura de dos metres, tant en descendir de la bicicleta com en perdre l'equilibri. Malgrat els perills, davant l'èxit de la bicicleta en l'Exposició de París, Regne Unit i França van començar a organitzar competicions ciclistes.
XVIII. Després dels primers passos i nombrosos esforços realitzats per la bicicleta a la fi del segle XX, es pot afirmar que la bicicleta actual va sorgir en 1880. Fins llavors només van ser aproximacions. Harry Lawson és considerat com el creador de la bicicleta. Lawson va posar la cadena a la roda posterior. Encara que sembli mentida, els artefactes fins llavors no tenien cadenes. La cadena no va ser l'única novetat de la primera bicicleta. La bicicleta de Lawson també comptava amb quadre que donava suport a les dues rodes, el seient, els pedals i el manillar. No obstant això, la roda davantera encara era major que la posterior. Va caldre esperar cinc anys per a veure a la bicicleta rodes de la mateixa grandària. Amb les dues rodes de la mateixa grandària, es van acabar els problemes d'equilibri i no era necessari realitzar un salt de dos metres per a quedar-se la bicicleta.
Malgrat la cadena, el quadre i la resta de components, la bicicleta no era l'adequada. Com tants uns altres, l'irlandès Dunlop es va adonar del major error de la bicicleta: les rodes eren de fusta, acer o un anell de goma. Aquests materials eren molt dolents per a les rodes i era molt difícil caminar amb bicicleta. L'irlandès Dunlop va fabricar rodes de goma en 1890 i va realitzar la primera prova amb la bicicleta del seu fill. La millora va ser tal que sis anys després es va disputar el campionat de bicicletes en els Jocs Olímpics d'Atenes.
Ha passat un segle des de llavors i la bicicleta ha tingut temps de millorar molt en aquests cent anys. Avui dia la bicicleta s'ha convertit en una professió per a alguns. No obstant això, la majoria utilitza la bicicleta per a fer esport i per a combatre la contaminació dels carrers, en les grans ciutats també s'ha convertit en transport ecològic. Independentment del seu ús, la bicicleta ha trobat un ampli mercat i les novetats se succeeixen. Les bicicletes són molt lleugeres però alhora robustes. El sistema de canvi també és cada vegada més complex i la llanda i els radis de les rodes són cada vegada més estranys. No hi ha més que veure la bicicleta que Indurain va utilitzar per a trencar el rècord que havia sofert.